МКМ-2000-01

МКМ-2000-01
копирующий манипулятор

Описание
Характеристики

Область применения

предприятия ядерного топливного цикла
радиохимические производства
производства радиоизотопной продукции
другие предприятия, работающие с радиоактивными веществами

Свойства

перемещение захвата в рабочем объёме синхронно с перемещением рукояти оператором
снаружи радиационно-защитного оборудования
система противовесов компенсирует вес плеч, предплечий и захвата,
обеспечивая комфортную работу
фиксация захвата в сжатом состоянии
раздельная фиксация предплечий, плеч и кистевого узла манипулятора
фиксация тела манипулятора в проходном фланце
регулировка взаимного расположения управляющего и управляемого предплечий

Особенности

замена захвата внутри рабочего объёма
длина корпуса манипулятора, длины плеч и предплечий, диаметр проходного фланца,
размер захвата и форма губок могут быть изготовлены под конкретную задачу
по требованию заказчика
детали манипулятора могут быть изготовлены из алюминиевых сплавов или из нержавеющей стали

Дополнительно

захваты клещевого типа
захваты параллельного типа
сменные губки для захватов любых размеров и форм
устройство для смены захватов в рабочем объёме
радиационно стойкий чехол для защиты от радиоактивных загрязнений
набор инструментов и материалов для технического обслуживания

Количество степеней свободы 7
Угол поворота корпуса манипулятора в проходном фланце 180°
Угол поворота плеча относительно корпуса, не менее 100°
Угол поворота предплечья относительно корпуса, не менее 120°
Угол поворота предплечья относительно своей оси, не менее 360°
Угол поворота захвата относительно предплечья, не менее 180°
Угол поворота захвата относительно своей оси, не менее 360°
Максимальная масса поднимаемого объекта, не менее 15 кг

Оставить заявку