МКМ-2000-01
Зеленоград, пр-т Генерала Алексеева, 15
+7 (495) 777-13-59

МКМ-2000-01
копирующий манипулятор

Область применения

  • предприятия ядерного топливного цикла
  • радиохимические производства
  • производства радиоизотопной продукции
  • другие предприятия, работающие с радиоактивными веществами

Свойства

  • перемещение захвата в рабочем объёме синхронно с перемещением рукояти оператором
  • снаружи радиационно-защитного оборудования
  • система противовесов компенсирует вес плеч, предплечий и захвата, обеспечивая комфортную работу
  • фиксация захвата в сжатом состоянии
  • раздельная фиксация предплечий, плеч и кистевого узла манипулятора
  • фиксация тела манипулятора в проходном фланце
  • регулировка взаимного расположения управляющего и управляемого предплечий

Особенности

  • замена захвата внутри рабочего объёма
  • длина корпуса манипулятора, длины плеч и предплечий, диаметр проходного фланца, размер захвата и форма губок могут быть изготовлены под конкретную задачу по требованию заказчика
  • детали манипулятора могут быть изготовлены из алюминиевых сплавов или из нержавеющей стали

Дополнительно

  • захваты клещевого типа
  • захваты параллельного типа
  • сменные губки для захватов любых размеров и форм
  • устройство для смены захватов в рабочем объёме
  • радиационно стойкий чехол для защиты от радиоактивных загрязнений
  • набор инструментов и материалов для технического обслуживания

Количество степеней свободы                                                                           7
Угол поворота корпуса манипулятора в проходном фланце                          180°
Угол поворота плеча относительно корпуса, не менее                                   100°
Угол поворота предплечья относительно корпуса, не менее                         120°
Угол поворота предплечья относительно своей оси, не менее                      360°
Угол поворота захвата относительно предплечья, не менее                         180°
Угол поворота захвата относительно своей оси, не менее                             360°
Максимальная масса поднимаемого объекта, не менее                                15 кг

Оставить заявку
Оставить заявку