Манипулятор предназначен для дистанционной работы с радиоактивными материалами
в составе радиационно-защитных «горячих» камер, боксов и других укрытий
с целью снижения дозовой нагрузки на персонал.
ОБЛАСТЬ ПРИМЕНЕНИЯ
· предприятия ядерного топливного цикла
· радиохимические производства
· производства радиоизотопной продукции
· другие предприятия, работающие с радиоактивными веществами

СВОЙСТВА 
· перемещение захвата в рабочем объёме синхронно с перемещением рукояти оператором
снаружи радиационно-защитного оборудования
· система противовесов компенсирует вес плеч, предплечий и захвата,
обеспечивая комфортную работу
· фиксация захвата в сжатом состоянии
· раздельная фиксация предплечий, плеч и кистевого узла манипулятора
· фиксация тела манипулятора в проходном фланце
· регулировка взаимного расположения управляющего и управляемого предплечий

ОСОБЕННОСТИ
· замена захвата внутри рабочего объёма
· длина корпуса манипулятора, длины плеч и предплечий, диаметр проходного фланца, 
  размер захвата и форма губок могут быть изготовлены под конкретную задачу 
  по требованию заказчика
· детали манипулятора могут быть изготовлены из алюминиевых сплавов 
  или из нержавеющей стали

ДОПОЛНИТЕЛЬНЫЕ ПРИНАДЛЕЖНОСТИ
· захваты клещевого типа
· захваты параллельного типа
· сменные губки для захватов любых размеров и форм
· устройство для смены захватов в рабочем объёме
· радиационно стойкий чехол для защиты от радиоактивных загрязнений
· набор инструментов и материалов для технического обслуживания

ТЕХНИЧЕСКИЕ ХАРАКТЕРИСТИКИ

Количество степеней свободы                                                                           7
Угол поворота корпуса манипулятора в проходном фланце                 180°
Угол поворота плеча относительно корпуса, не менее                            100°
Угол поворота предплечья относительно корпуса, не менее                120°
Угол поворота предплечья относительно своей оси, не менее             360°
Угол поворота захвата относительно предплечья, не менее                  180°
Угол поворота захвата относительно своей оси, не менее                       360°
Максимальная масса поднимаемого объекта, не менее                           15 кг

Вернуться к списку