· предприятия ядерного топливного цикла
· радиохимические производства
· производства радиоизотопной продукции
· другие предприятия, работающие с радиоактивными веществами
СВОЙСТВА
· перемещение захвата в рабочем объёме синхронно с перемещением рукояти оператором
снаружи радиационно-защитного оборудования
· система противовесов компенсирует вес плеч, предплечий и захвата,
обеспечивая комфортную работу
· фиксация захвата в сжатом состоянии
· раздельная фиксация предплечий, плеч и кистевого узла манипулятора
· фиксация тела манипулятора в проходном фланце
· регулировка взаимного расположения управляющего и управляемого предплечий
ОСОБЕННОСТИ
· замена захвата внутри рабочего объёма
· длина корпуса манипулятора, длины плеч и предплечий, диаметр проходного фланца,
размер захвата и форма губок могут быть изготовлены под конкретную задачу
по требованию заказчика
· детали манипулятора могут быть изготовлены из алюминиевых сплавов
или из нержавеющей стали
ДОПОЛНИТЕЛЬНЫЕ ПРИНАДЛЕЖНОСТИ
· захваты клещевого типа
· захваты параллельного типа
· сменные губки для захватов любых размеров и форм
· устройство для смены захватов в рабочем объёме
· радиационно стойкий чехол для защиты от радиоактивных загрязнений
· набор инструментов и материалов для технического обслуживания
ТЕХНИЧЕСКИЕ ХАРАКТЕРИСТИКИ
Количество степеней свободы 7
Угол поворота корпуса манипулятора в проходном фланце 180°
Угол поворота плеча относительно корпуса, не менее 100°
Угол поворота предплечья относительно корпуса, не менее 120°
Угол поворота предплечья относительно своей оси, не менее 360°
Угол поворота захвата относительно предплечья, не менее 180°
Угол поворота захвата относительно своей оси, не менее 360°
Максимальная масса поднимаемого объекта, не менее 15 кг
