|
Количество степеней свободы |
7 |
|
Угол поворота корпуса манипулятора в проходном фланце, ° |
180 |
|
Угол поворота плеча относительно корпуса, °, не менее |
100 |
|
Угол поворота предплечья относительно корпуса, °, не менее |
120 |
|
Угол поворота предплечья относительно своей оси, °, не менее |
360 |
|
Угол поворота захвата относительно предплечья, °, не менее |
180 |
|
Угол поворота захвата относительно своей оси, °, не менее |
360 |
|
Максимальная масса поднимаемого объекта, кг, не более |
15 |
