|
Грузоподъемность, кг: - клещевого захвата - крюка |
8 15 |
|
Силовые характеристики: - ось X - ось Y - ось Z - вращение руки (азимут) - качение руки - вращение кисти |
90 Н 80 Н 150 Н 2000 Н·см 2500 Н·см 1500 Н·см |
|
Клещевой захват - соотношение поворота и наклона захвата - раскрытие губок захвата |
1:1 от 0 до 90 мм |
|
Длина захвата, мм: - в закрытом положении - в открытом положении - без губок |
260 250 230 |
|
Углы и рабочие диапазоны, ° Исполнительный орган: - углы вращения кисти - диапазон углов качания кисти - углы вращения предплечья - диапазон углов качания предплечья - углы вращения плеча - диапазон углов качания плеча Задающий орган: - диапазон углов качания предплечья - диапазон углов качания плеча - углы вращения в опоре |
±360 -130 ÷ +70 ±180 -50 ÷ +50 ±360 -50 ÷ +23
-50 ÷ +50 -50 ÷ +23 -50 ÷ +50 |
|
Габаритные размеры, мм - длина плеча исполнительного органа - длина предплечья исполнительного органа - длина плеча задающего органа - длина предплечья задающего органа |
400 700 400 900 |
|
Монтажные размеры, мм - расстояние между исполнительным и задающим органом - выступ исполнительного органа - выступ задающего органа - толщина свинцовой защиты - монтажная высота |
460
80 100 200 2000 |
|
Масса, кг, не более |
60 |
|
Тип манипулятора |
копирующий механический |
|
Материал |
нержавеющая сталь, алюминий |
|
Длина защитных полувтулок в опоре, мм |
200 |
|
Количество рабочих движений |
7 |
|
Количество установочных движений |
1 |
|
Средняя наработка на отказ, ч, не менее |
2000 |
|
Средний срок службы, лет, не менее |
10 |
В связи с постоянной работой по совершенствованию манипулятора могут быть внесены изменения в конструкцию, не отраженные в настоящем документе
