М22А-02
копирующий манипулятор
Нужна консультация?
- дистанционное выполнение работ при обращении с ядерными материалами и радиоактивными веществами, высокоактивными и среднеактивными радиоактивными отходами (далее – РАО) и прочими источниками ионизирующего излучения в составе радиационно-защитных камер, боксов и других укрытий для снижения дозовой нагрузки на персонал
- обращение с образцами, пеналами, лабораторной посудой, поступающими из других камер по межкамерному радиационно-защитному транспортеру
- загрузку образцов в пенал и пенала в защитный контейнер
- выполнение вспомогательных функций: дезактивации внутреннего объема радиационно-защитной камеры при помощи средств системы обмыва, открытие или закрытие люка межкамерного радиационно-защитного транспортера, загрузку пеналов и образцов на тележку межкамерного транспортера
- манипулятор копирующий М22А-02
- захват (клещи прямые)
- чехол из пластика
- ключ для разгиба механизма исполнения
- паспорт
- руководство по эксплуатации
- захват (клещи прямые)
- захват (клещи полукруглые)
- захват (пинцет прямой)
- захват (пинцет фигурный)
- тележка для перевозки, монтажа и обслуживания манипулятора
Технические характеристики:
|
Количество рабочих движений |
7 |
|
Количество установочных движений |
1 |
|
Передаваемый крутящий момент исполнительному органу, Н·м |
12 |
|
Грузоподъемность при вертикальном положении труб и захвата, кг |
20 |
|
Грузоподъемность при качании вертикальных труб вправо-влево до 45° в любом положении захвата, кг |
8 |
|
Грузоподъемность при разгибе вертикальной трубы и раздвижных телескопах, кг |
3 |
|
Расстояние между осями, мм |
3000 |
|
Посадочный диаметр опоры, мм |
144 |
|
Длина опоры, мм |
900 |
|
Длина защитных полувтулок в опоре, мм |
400 |
|
Горизонтальный ход, мм |
1581 |
|
Вертикальный ход телескопов, мм |
542 |
|
Величина качания телескопа в право-влево, ° |
85 |
|
Вращение телескопа вправо-влево, ° |
135 |
|
Изгиб дифференциала исполнительного органа относительно оси вертикальной трубы к центру, ° |
110 |
|
Изгиб дифференциала исполнительного органа относительно оси вертикальной трубы от центра, ° |
60 |
|
Разгиб вертикальной трубы, ° |
90 |
|
Вращение захвата вокруг своей оси вправо, ° |
135 |
|
Вращение захвата вокруг своей оси влево, ° |
135 |
|
Раскрытие губок захвата, мм: - клещи прямые - клещи полукруглые - пинцет прямой - пинцет фигурный |
0 ÷ 52 0 ÷ 32 0 ÷ 32 0 ÷ 61,5 |
|
Тип манипулятора |
копирующий механический тросовый |
|
Материал |
нержавеющая сталь |
|
Масса, кг, не более |
130 |
|
Средняя наработка на отказ, ч, не менее |
3000 |
|
Средний срок службы, лет, не менее |
10 |